山東國(guó)量?jī)x器設(shè)備有限公司
微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)
NDW-5000
技
術(shù)
方
案
書(shū)
微機(jī)控制材料扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)
NDW系列5000Nm
一、試驗(yàn)機(jī)簡(jiǎn)介
微機(jī)控制材料扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)本試驗(yàn)機(jī)是根據(jù)GB/T2611-2007《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》和GB/T10128-1998 《金屬室溫扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)制造。適用標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)標(biāo)、ASTM、等國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)。本機(jī)外形美觀、操作方便、性能穩(wěn)定可靠。
該機(jī)主要用于扭轉(zhuǎn)金屬材料、非金屬材料的檢測(cè)。被測(cè)試試樣安裝在可調(diào)整空間的夾具之間，可適應(yīng)不同的被測(cè)試試樣扭轉(zhuǎn)力學(xué)性能的試驗(yàn)。試驗(yàn)機(jī)采用計(jì)算機(jī)控制操作，可進(jìn)行定角度扭矩試驗(yàn)；顯示器顯示被測(cè)試零件的角度-扭矩曲線；實(shí)時(shí)顯示角度、扭矩、扭矩峰值保持、試驗(yàn)機(jī)工作狀態(tài)；試驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、打印試驗(yàn)報(bào)表等。
二、 方案描述
2.1主機(jī)
主機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)。左端扭矩盤(pán)連接傳感器為固定端，右端加載為電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)加力盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)試樣加載將扭矩傳到扭矩盤(pán)端檢測(cè)扭矩，加載系統(tǒng)可沿導(dǎo)軌移動(dòng)和固定，用于調(diào)整試驗(yàn)空間。
2.2傳動(dòng)系統(tǒng)
通過(guò)采用數(shù)控電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，保證試驗(yàn)過(guò)程的寬范圍速度連續(xù)調(diào)節(jié)和均勻加載；
2.3扭矩及扭角的檢測(cè)
采用高精度扭矩傳感器，可正反兩方向測(cè)量扭矩；扭轉(zhuǎn)角的檢測(cè)采用光電編碼器,轉(zhuǎn)角的檢測(cè)在輸出軸上，保證顯示角度的真實(shí)有效。通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，將傳感器、編碼器信號(hào)處理后在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示。
2.4測(cè)量控制系統(tǒng)：
試驗(yàn)力測(cè)量控制系統(tǒng)由高精度雙向?qū)ΨQ性扭矩傳感器、穩(wěn)壓電源、測(cè)量放大器、A/D轉(zhuǎn)換等組成；位移測(cè)量控制系統(tǒng)由光電編碼器、倍頻整形電路、計(jì)數(shù)電路等組成。通過(guò)各種信號(hào)處理，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制、數(shù)據(jù)處理、顯示等功能。
2.5試驗(yàn)過(guò)程
整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程采用WINDOWS平臺(tái)的中文人機(jī)對(duì)話方式，使用以圖形為界面的視窗式操作系統(tǒng)，由鍵盤(pán)輸入試驗(yàn)參數(shù)，鼠標(biāo)操作虛擬按鈕，自動(dòng)完成全部試驗(yàn)過(guò)程。屏幕顯示扭矩、角位移、扭矩—角位移曲線、試驗(yàn)機(jī)工作狀態(tài)等。
可將試驗(yàn)結(jié)果存入計(jì)算機(jī)。
采用A4打印機(jī)打印試驗(yàn)報(bào)表。
三、主要技術(shù)性能指標(biāo)
●扭矩量程：0～5000Nm
●扭矩測(cè)量范圍： 50Nm-5000Nm；
●扭矩最小讀數(shù)值： 0.1Nm
●試驗(yàn)級(jí)別 1級(jí)
●試驗(yàn)扭矩分辨率 1/200000
●扭轉(zhuǎn)角度 0-10000°
●扭轉(zhuǎn)角度示值相對(duì)誤差：≤±1% （正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向）
●轉(zhuǎn)角最小讀數(shù)值：0.01°
●扭矩示值相對(duì)誤差：≤±1% （正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向）
●重復(fù)性相對(duì)誤差：范圍內(nèi)≤1%（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向）
●扭轉(zhuǎn)計(jì)（選配）扭轉(zhuǎn)計(jì)扭角分辨力：0.0045°；
●試驗(yàn)轉(zhuǎn)速 1-720°/min
●扭轉(zhuǎn)速度示值相對(duì)誤差：≤±1% （正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向）
●加力盤(pán)、扭矩盤(pán)間距離：0～500mm
●試樣夾持直徑：根據(jù)客戶要求
電議
●電源：220±10％V /50Hz；
●試樣夾持方式：按用戶試樣提供夾具一套
●整機(jī)尺寸：1700mmX1500mmX600mm
●整機(jī)重量：約1100Kg
四、試驗(yàn)機(jī)的環(huán)境與工作條件
4.1 在室溫100C～350C范圍內(nèi)；
4.2 相對(duì)濕度不大于80%；
4.3在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上正確安裝；
4.4 在周圍無(wú)振動(dòng)、無(wú)腐蝕性介質(zhì)和無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾的清潔的環(huán)境中；
4.5 電源電壓的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過(guò)額定電壓的 10%。
五、試驗(yàn)機(jī)的配置
●高強(qiáng)度扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)主機(jī)一臺(tái)
●伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)1套
●傳動(dòng)系統(tǒng)自產(chǎn)
●高精度扭矩傳感器1個(gè)
●高精度光電編碼器1個(gè)
●數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)自產(chǎn)
●計(jì)算機(jī)：聯(lián)想品牌
●打印機(jī)：A4佳能或者惠普彩色噴墨打印機(jī)
●操作及數(shù)據(jù)處理軟件1套
●備份操作軟件光盤(pán)1張
●隨機(jī)資料（使用說(shuō)明書(shū)、合格證明書(shū)、裝箱單）各1套
六、售后服務(wù)
6.1甲方對(duì)試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行安裝、調(diào)試、培訓(xùn)操作人員以及設(shè)備維修人員；
6.2免費(fèi)為用戶提供軟件的升級(jí)；
6.3產(chǎn)品免費(fèi)保修期壹年，終生維修服務(wù)。
七、附：操作軟件程序介紹：
第一章 控制軟件簡(jiǎn)介
一. 前言
LHZ
TESTING SOFT程序組根據(jù)不同的程序模塊，適用于不同類型的材料扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)。
二. 特點(diǎn)
(1) 利用不同配置文件可以使一臺(tái)主機(jī)配多個(gè)傳感器。
(2) 開(kāi)放式的程序接口，可為用戶定制特殊的試驗(yàn)方法，快速、便捷、可靠，缺省執(zhí)行金屬材料室溫扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法；
(3) 全程不分檔數(shù)碼顯示拉扭矩和壓扭矩及峰值，精度為傳感器最大量程2%開(kāi)始示值的±1%，可自動(dòng)標(biāo)定；
(4) 同時(shí)記錄扭矩-時(shí)間，扭角-時(shí)間，扭矩-扭角和扭矩-轉(zhuǎn)角試驗(yàn)曲線，可隨時(shí)切換觀察，高速采樣；
(5) 準(zhǔn)確、完善的數(shù)據(jù)分析功能，采用人機(jī)交互方式分析計(jì)算測(cè)試材料的機(jī)械性能指標(biāo)，可自動(dòng)計(jì)算彈性模量、屈服強(qiáng)度、非比例伸長(zhǎng)應(yīng)扭矩等，也可人工干預(yù)分析過(guò)程，提高分析的準(zhǔn)確度；
(6) 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式，自動(dòng)保存所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線。
(7) 功能強(qiáng)大的報(bào)表編輯器，利用該報(bào)表編輯器，用戶可以在極短的時(shí)間內(nèi)做出自己想要的任何格式的報(bào)表，做報(bào)表不再是一件痛苦的事。
第二章 界面操作
一、主窗口：
主窗口是程序的控制中心，它負(fù)責(zé)管理各個(gè)功能窗口，并顯示試樣的基本信息和試驗(yàn)控制狀態(tài)信息，用戶試驗(yàn)時(shí)面對(duì)的就是這個(gè)窗口。
說(shuō)明：
說(shuō)明：
① 菜單
1. 【模式】菜單：負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理工作，如系統(tǒng)模式的切換。
1) 試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑杭丛囼?yàn)控制模式，顯示扭矩、扭角和轉(zhuǎn)角測(cè)量值，啟動(dòng)和停止試驗(yàn)，記錄試驗(yàn)曲線等等。
2) 分析模式：分析試驗(yàn)結(jié)果。
2. 【設(shè)置】菜單：
分為“選擇扭矩傳感器”、“選擇扭轉(zhuǎn)計(jì)”、“系統(tǒng)參數(shù)”、“分析參數(shù)”。（如圖所示）。
3. 【調(diào)整】菜單：調(diào)整系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)，一般在調(diào)試機(jī)器時(shí)使用，操作人員禁止使用，有權(quán)限密碼保護(hù)。
4. 校準(zhǔn)窗口：如圖所示，LHZ TESTING SOFT系統(tǒng)可以通過(guò)軟件數(shù)字精確調(diào)整扭矩采樣顯示值，在試驗(yàn)停止?fàn)顟B(tài)下，選擇[調(diào)整]->[ 扭矩傳感器校準(zhǔn)]菜單，將調(diào)出校準(zhǔn)窗口。
校準(zhǔn)：
設(shè)置快左、左旋、微左速度和快右、右旋和微右速度；
選擇左或右校準(zhǔn)，試扭矩清零，轉(zhuǎn)角清零；
在校準(zhǔn)值文本框中輸入校準(zhǔn)值，一般取最大量程的50%；
放好測(cè)力環(huán)，控制試驗(yàn)力上升，接近校準(zhǔn)時(shí)可以選擇微動(dòng)，當(dāng)測(cè)力環(huán)達(dá)到校準(zhǔn)值后，按下“校準(zhǔn)”按鈕，顯示值將自動(dòng)調(diào)整到校準(zhǔn)值。
修正：
如果傳感器線性不好，那么需要進(jìn)行修正；
設(shè)定修正級(jí)數(shù)，點(diǎn)擊編輯按鈕，設(shè)定需要修正的標(biāo)準(zhǔn)力值，最多20級(jí)，默認(rèn)修正系數(shù)為1.0，點(diǎn)擊完成按鈕；
選中修正列表中的第一行，放好測(cè)力環(huán)，控制試驗(yàn)力緩慢的接近第一級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)測(cè)力環(huán)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，按下“修正”按鈕，顯示值將自動(dòng)調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值；
切換到第二行，繼續(xù)控制試驗(yàn)力緩慢的接近第二級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)測(cè)力環(huán)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，按下“修正”按鈕，以此類推，直到所有級(jí)別修正完成。
注：扭轉(zhuǎn)計(jì)的校準(zhǔn)同扭矩，此處不再敖述。
5. 【工具】菜單：
1) [壓縮數(shù)據(jù)庫(kù)]：略
2) [數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入導(dǎo)出]：略
6. 【窗口】菜單：選擇”鎖定”后，“顯示板”、“曲線板”、“控制板”作為一個(gè)整體進(jìn)行移動(dòng)。選擇“浮動(dòng)”時(shí)，上述各窗口可以分別移動(dòng)。
7. 【幫助】菜單：提供系統(tǒng)操作的幫助信息和系統(tǒng)的相關(guān)信息。
8. 【退出】菜單：退出LHZ TESTING
SOFT控制程序。
② 系統(tǒng)狀態(tài)欄：顯示試驗(yàn)過(guò)程中試樣和控制的相關(guān)信息，請(qǐng)用戶隨時(shí)留意狀態(tài)欄中的提示信息，以避免盲目操作。
③ 系統(tǒng)工具欄：作用和系統(tǒng)菜單一樣，但更便于用戶選擇；
1. [試驗(yàn)]：切換到試驗(yàn)?zāi)Ｊ健?span>
2. [分析]：切換到分析模式。
3. [數(shù)據(jù)板]: 點(diǎn)擊可以彈出數(shù)據(jù)板窗口，具體參見(jiàn)“數(shù)據(jù)板”一節(jié)。
4. [前翻]：向前翻動(dòng)數(shù)據(jù)記錄。
5. [后翻]：向后翻動(dòng)數(shù)據(jù)記錄。
下面是一部分功能窗口的簡(jiǎn)要說(shuō)明，后面將詳細(xì)一一介紹：
④ 扭矩、扭角顯示板：扭矩、扭角的硬件調(diào)零、軟件清零和顯示，扭矩峰值顯示，扭矩、扭角檔位的選擇等。
⑤ 轉(zhuǎn)角顯示板：轉(zhuǎn)角測(cè)量值的清零和顯示以及夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)方向的指示。
⑥ 曲線板：試驗(yàn)過(guò)程中，實(shí)時(shí)顯示扭矩-時(shí)間、扭角-時(shí)間、扭矩-扭角和扭矩-轉(zhuǎn)角曲線。自帶工具條，支持局部放大和縮小等。
⑦ 控制板：度盤(pán)顯示扭矩，顯示加荷速度，啟動(dòng)和停止試驗(yàn)過(guò)程。
二、扭矩、扭角和時(shí)間顯示窗口
① 扭矩測(cè)量顯示值: 根據(jù)選擇的檔位自動(dòng)規(guī)約；
② 扭矩測(cè)量峰值: 當(dāng)試驗(yàn)重新開(kāi)始，峰值會(huì)自動(dòng)清零；
③ 破型判斷按鈕：按下此按鈕，在試驗(yàn)過(guò)程中，扭矩值如果滿足試樣破型的條件，試驗(yàn)會(huì)自動(dòng)結(jié)束。如果按鈕彈起，那么，即使試樣已經(jīng)破壞，試驗(yàn)也不會(huì)自動(dòng)結(jié)束，用戶必須手動(dòng)結(jié)束試驗(yàn)。
④ 扭角測(cè)量顯示值: 根據(jù)選擇的檔位自動(dòng)規(guī)約；
按鈕說(shuō)明：
 左旋和右旋方式的切換按鈕：“左”代表左旋方式，“右”代表右旋方式；
 測(cè)量值清零按鈕
 扭矩峰值清零按鈕
 “摘扭轉(zhuǎn)計(jì)”按鈕有兩個(gè)用法，（1）試驗(yàn)中使用了扭轉(zhuǎn)計(jì)：試驗(yàn)中，當(dāng)試樣扭角較小時(shí)，扭角測(cè)量采用的是扭轉(zhuǎn)計(jì)測(cè)量信號(hào)，當(dāng)扭角較大時(shí)，為了避免損壞扭轉(zhuǎn)計(jì)而必須將扭轉(zhuǎn)計(jì)取下，在取下扭轉(zhuǎn)計(jì)之前，按下這個(gè)按鈕，系統(tǒng)將用轉(zhuǎn)角測(cè)量信號(hào)作為扭角值，保證測(cè)試曲線的完整性；（2）試驗(yàn)中不使用扭轉(zhuǎn)計(jì)：如果用戶在試驗(yàn)中不需要使用扭轉(zhuǎn)計(jì)，請(qǐng)?jiān)谠囼?yàn)開(kāi)始之前，先將此按鈕按下，那么，試驗(yàn)開(kāi)始后，系統(tǒng)將直接將轉(zhuǎn)角信號(hào)作為扭角值，從而構(gòu)成一個(gè)完整的扭矩-扭角曲線，便于數(shù)據(jù)分析。
三、轉(zhuǎn)角顯示窗口：
① 轉(zhuǎn)角測(cè)量顯示值；
② 手動(dòng)方向顯示：指示外部手動(dòng)按鈕的方向。
④ 提示外部急停、啟動(dòng)按鈕以及限位的狀態(tài)。
四、線顯示窗口：
1．曲線工具欄：曲線工具欄包含曲線觀察和處理的工具；
從左至右依次為：前面三個(gè)按鈕為一組工具，每次只能選取一個(gè)，即選取其中的一個(gè)時(shí)，原來(lái)的按鈕就會(huì)彈起。
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對(duì)象選取方式，鼠標(biāo)顯示為普通的箭頭形狀，此方式下，一方面，在分析點(diǎn)標(biāo)簽上單擊鼠標(biāo)右鍵，可以選擇移動(dòng)或刪除分析點(diǎn)。另一方面，點(diǎn)擊分析點(diǎn)標(biāo)簽，分析點(diǎn)標(biāo)簽將變成黃色，即分析點(diǎn)處于活動(dòng)狀態(tài)，并可以跟隨鼠標(biāo)移動(dòng)，再次點(diǎn)擊，分析點(diǎn)標(biāo)簽變回青色，分析點(diǎn)移動(dòng)停止。
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點(diǎn)定位方式，鼠標(biāo)顯示為十字光標(biāo)，用戶在曲線板上移動(dòng)時(shí)，鼠標(biāo)位置處的坐標(biāo)值將自動(dòng)顯示。分析狀態(tài)時(shí)，在曲線顯示區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵，可以選擇分析點(diǎn)。
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放大曲線，鼠標(biāo)顯示為放大鏡。按下鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)選擇一個(gè)矩形區(qū)域，然后松開(kāi)鼠標(biāo)，這時(shí)，曲線板將放大顯示選擇區(qū)域。
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縮小曲線，用鼠標(biāo)直接點(diǎn)擊曲線將縮小一級(jí)顯示。
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復(fù)原曲線坐標(biāo)值。
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隱藏或顯示分析點(diǎn)信息。
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打印所顯示類型的曲線。
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將顯示的曲線另存為BMP位圖格式文件，BMP文件是Windows中一個(gè)很常見(jiàn)的圖形文件，在WODR、EXCEL等常用的辦公自動(dòng)化程序中都可以方便的插入。
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選中后，曲線將進(jìn)行高速采集。
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窗口最大化/恢復(fù)大小，窗口最大化時(shí)將充滿屏幕。
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2．曲線顯示區(qū)域；
3．曲線顯示刻度值：隨曲線的縮放和移動(dòng)而改變；
4．曲線垂直（水平）縮放和定位：曲線可以單向（水平或垂直）放大和縮小。并可以用滑塊拖動(dòng)顯示曲線。拖動(dòng)方式有兩種：
五、控制板
一）.閉環(huán)控制方式：
1、控制方式選擇卡片：
1） 轉(zhuǎn)角：閉環(huán)（開(kāi)環(huán)）轉(zhuǎn)角控制方式；
2） 扭矩：閉環(huán)扭矩（應(yīng)力）控制方式；
3） 扭角：閉環(huán)扭角（應(yīng)變）控制方式；
 2、試驗(yàn)控制中心；
第一個(gè)按鈕是“調(diào)整夾頭位置”按鈕，后面兩個(gè)按鈕表示試驗(yàn)的開(kāi)始和停止�！罢{(diào)整夾頭位置”按鈕按下時(shí)，可通過(guò)上下按鈕來(lái)控制夾頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)系統(tǒng)不記錄夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)的曲線。
3、轉(zhuǎn)角控制：
轉(zhuǎn)角控制以轉(zhuǎn)角為控制指標(biāo)進(jìn)行控制，在試驗(yàn)狀態(tài)和調(diào)整夾頭位置狀態(tài)都可以使用。使用方法為：
A． 左旋或右旋試驗(yàn)：
在轉(zhuǎn)角速度檔位中選擇一個(gè)速度，比如5°/min，在“閉環(huán)控制”的復(fù)選框內(nèi)打“勾”，切換到閉環(huán)模式，再按下“開(kāi)始”按鈕，即開(kāi)始試驗(yàn)。
B． 定轉(zhuǎn)角值控制：
在轉(zhuǎn)角速度檔位中選擇一個(gè)速度，比如5°/min，在“閉環(huán)控制”的復(fù)選框內(nèi)打“勾”，切換到閉環(huán)模式，然后在轉(zhuǎn)角保持目標(biāo)輸入框中輸入目標(biāo)值，如20°，按回車鍵或按右邊的“應(yīng)用”按鈕，接著再按下“開(kāi)始”按鈕，即開(kāi)始試驗(yàn)。夾頭會(huì)以5°/min的速度上升，當(dāng)轉(zhuǎn)角到達(dá)20°，夾頭會(huì)自動(dòng)保持不動(dòng)。這時(shí)，用戶可以輸入新的轉(zhuǎn)角目標(biāo)值，應(yīng)用后，夾頭會(huì)自動(dòng)趨向新的目標(biāo)值。目標(biāo)值用戶可以隨時(shí)改變。用戶可以輸入為空來(lái)清除目標(biāo)值。
C． 調(diào)整夾頭位置：
按下“調(diào)整夾頭位置”按鈕，表明接下來(lái)的操作只是用戶調(diào)整夾頭的位置，而不是試驗(yàn)測(cè)試。這個(gè)狀態(tài)下，曲線將停止記錄。注意，在夾頭位置調(diào)整完后，請(qǐng)恢復(fù)試驗(yàn)測(cè)試狀態(tài)。
4、扭矩控制：
扭矩控制以扭矩為控制指標(biāo)進(jìn)行控制。使用方法為：
A． 左旋或右旋試驗(yàn)：
在扭矩速度檔位中選擇一個(gè)速度，比如0.1N.mm/s，然后點(diǎn)擊“預(yù)緊速度”按鈕設(shè)置預(yù)緊速度，選擇預(yù)緊扭矩（一般為當(dāng)前量程的1%左右），再按下“開(kāi)始”按鈕，即開(kāi)始試驗(yàn)。
B． 扭矩值保持控制：
在扭矩速度檔位中選擇一個(gè)速度，比如0.1N.mm/s，然后點(diǎn)擊“預(yù)緊速度”按鈕設(shè)置預(yù)緊速度，選擇預(yù)緊扭矩，接著在扭矩保持目標(biāo)輸入框中輸入目標(biāo)值，如10N.mm，按回車鍵或按右邊的“應(yīng)用”按鈕，接著再按下“開(kāi)始”按鈕，即開(kāi)始試驗(yàn)。夾頭會(huì)以0.1N.mm/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)扭矩值到達(dá)10N.mm，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保持在10N.mm。這時(shí)，用戶可以輸入新的扭矩目標(biāo)值，應(yīng)用后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)趨向新的目標(biāo)值。目標(biāo)值用戶可以隨時(shí)改變。用戶可以輸入為空來(lái)清除目標(biāo)值。扭矩目標(biāo)不能為0。
5、扭角控制：
扭角控制以扭角為控制指標(biāo)進(jìn)行控制，它的使用于轉(zhuǎn)角控制類似，但它單獨(dú)使用的機(jī)會(huì)很少。
二）.普通（開(kāi)環(huán)）控制方式：如圖所示,是上述閉環(huán)控制中的一個(gè)子集。
六、數(shù)據(jù)板
1．?dāng)?shù)據(jù)板窗口：
數(shù)據(jù)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，因?yàn)檎麄�(gè)試驗(yàn)過(guò)程是圍繞數(shù)據(jù)為中心進(jìn)行的。從試樣數(shù)據(jù)到測(cè)試數(shù)據(jù)，再到分析數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)過(guò)程的顯示都在數(shù)據(jù)板上體現(xiàn)。從系統(tǒng)工具欄可以調(diào)出數(shù)據(jù)板。
程序啟動(dòng)時(shí)，缺省調(diào)入的試驗(yàn)方法為上一次關(guān)閉程序時(shí)調(diào)用的試驗(yàn)方法，如果選擇別的試驗(yàn)方法，必須通過(guò)系統(tǒng)工具欄選擇。選擇以后，“數(shù)據(jù)板”會(huì)作相應(yīng)的變化。即不同的試驗(yàn)方法，數(shù)據(jù)板的顯示內(nèi)容是不同的。
2．數(shù)據(jù)板工具欄：
² 快速新建：直接建立一個(gè)空的數(shù)據(jù)記錄。
² 新建：建立單個(gè)或成批數(shù)據(jù)記錄。
² 打開(kāi)：打開(kāi)歷史數(shù)據(jù)。
² 保存為數(shù)據(jù)庫(kù)格式：以數(shù)據(jù)庫(kù)格式將試驗(yàn)曲線和試驗(yàn)數(shù)據(jù)存盤(pán)。
² 保存為文件格式：以文本文件格式將試驗(yàn)曲線和試驗(yàn)數(shù)據(jù)存盤(pán)。
² 刪除當(dāng)前記錄：刪除當(dāng)前這條數(shù)據(jù)，刪除的數(shù)據(jù)都無(wú)法恢復(fù)，請(qǐng)慎重操作。
² 刪除全部打開(kāi)的數(shù)據(jù)：將數(shù)據(jù)板上顯示的所有數(shù)據(jù)全部刪除，刪除的數(shù)據(jù)都無(wú)法恢復(fù)，請(qǐng)慎重操作。
² 打印：將當(dāng)前記錄數(shù)據(jù)以設(shè)置好的報(bào)表格式打印輸出。
² 輸出至OFFICE：將當(dāng)前記錄數(shù)據(jù)輸出到OFFICE中進(jìn)行打印輸出。
3. 數(shù)據(jù)庫(kù)顯示定位按鈕：
數(shù)據(jù)庫(kù)顯示和定位：圖中的2/3中的3表示現(xiàn)在數(shù)據(jù)板上共打開(kāi)了3條記錄，2表示現(xiàn)在數(shù)據(jù)板上顯示的是第2條。用戶可以按動(dòng)左右箭頭移動(dòng)位置。
注：系統(tǒng)工具欄中的“前翻”、“后翻”功能相當(dāng)于此處的左右箭頭的作用。
第三章 試驗(yàn)過(guò)程
一．輸入試樣信息
準(zhǔn)備開(kāi)始做試驗(yàn)時(shí)，第一步是輸入試樣的信息。所有的試樣信息和測(cè)試數(shù)據(jù)，系統(tǒng)都保存為一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，而不同于以前的一些測(cè)試系統(tǒng)，一個(gè)試驗(yàn)保存為一個(gè)數(shù)據(jù)文件。在數(shù)據(jù)庫(kù)中，一個(gè)試驗(yàn)保存為一條記錄。如果把數(shù)據(jù)庫(kù)文件當(dāng)成一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)表格的話，一條記錄就相當(dāng)于這個(gè)表格中的一行。而這個(gè)表格是可以不斷加長(zhǎng)的。
點(diǎn)擊數(shù)據(jù)板上的新建按鈕（參見(jiàn)數(shù)據(jù)板說(shuō)明），將出現(xiàn)新建窗口：
 
² 試樣數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)：用戶在這里輸入試樣的一些相關(guān)信息，當(dāng)然，也可以直接打開(kāi)右邊列表中保存的試樣模板文件，而不用再一一輸入。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊模板名稱，那么，這個(gè)模板所包含的試樣內(nèi)容就會(huì)直接填入。填完試樣信息后，點(diǎn)擊窗口中間的[新建]按鈕，所填數(shù)據(jù)將拷貝到下面的試樣信息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。用戶可以開(kāi)始下一個(gè)試樣信息的輸入。
² 新建按鈕：將數(shù)據(jù)從輸入?yún)^(qū)拷貝到輸入緩沖區(qū)，此時(shí)，試樣數(shù)據(jù)還沒(méi)有保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，用戶在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)還可以根據(jù)實(shí)際情況更改試樣內(nèi)容。
² 成批新建：前面兩個(gè)步驟說(shuō)明了一次輸入一個(gè)試樣信息的過(guò)程。在很多時(shí)候，試樣都是成批的，而對(duì)于同一批試樣，其形狀特性都是相同的，不同的只是編號(hào)。針對(duì)這種情況，系統(tǒng)可以一次產(chǎn)生同種類型(同批號(hào))不同編號(hào)的試樣信息數(shù)據(jù)，并填充到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。點(diǎn)擊[成批新建]按鈕，將出現(xiàn)一個(gè)窗口。利用它可以幫助用戶提高輸入試樣數(shù)據(jù)時(shí)的效率。
² 試樣模板名稱列表：任何一個(gè)試樣模板都記錄了一個(gè)特定試樣的基本信息，用戶可以將任何一種試樣及其相關(guān)信息保存為一個(gè)試樣模板，這樣在下次試驗(yàn)處理同樣的試樣時(shí)，直接打開(kāi)（用鼠標(biāo)直接選擇試樣模板名稱）相應(yīng)的模板，系統(tǒng)就會(huì)將試樣信息自動(dòng)填入。例如，如果用戶現(xiàn)在測(cè)試的是直徑為20mm的圓鋼材，可以先將一根試樣的信息填入試樣數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)。然后選擇試樣模板名稱列表下面的[另存為]按鈕，將出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，用戶可以在這個(gè)對(duì)話框中輸入模板名稱，一般情況下，可以取一個(gè)有意義的名稱，如[圓材20]，這樣，從名稱上就知道它對(duì)應(yīng)了直徑為20圓型試樣的信息。以后，如果測(cè)試直徑為20mm的圓型試樣，只需用鼠標(biāo)點(diǎn)取試樣模板列表中的[圓材20]，這個(gè)模板所包含的信息就會(huì)自動(dòng)調(diào)入，然后只需稍作修改即可。
² 試樣信息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)：為了便于用戶一次輸入多種不同類型試樣數(shù)據(jù)，系統(tǒng)先將已輸入的試樣數(shù)據(jù)填充到這個(gè)區(qū)域。用戶可以在這里檢查數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性后再保存到數(shù)據(jù)庫(kù)�？捎孟旅鎯蓚�(gè)按鈕對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改和刪除：
² 修改：用鼠標(biāo)雙擊要修改的數(shù)據(jù)區(qū)域，修改后再按回車鍵即可。
² 刪除：用鼠標(biāo)選擇要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)行，然后點(diǎn)擊[刪除]按鈕即可。
² 確定：將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)，并且將它們添加到數(shù)據(jù)板，同時(shí)關(guān)閉新建窗口。
二．打開(kāi)試樣記錄
 前面說(shuō)明的是用戶新建完試樣記錄，馬上開(kāi)始試驗(yàn)的情況，但是，也可能出現(xiàn)這樣一種情況，即用戶在上午一次性將所有要測(cè)試的試樣記錄全部新建完畢后，上午完成了一部分的測(cè)試工作，下午要繼續(xù)上午沒(méi)有完成的測(cè)試。而試樣信息在上午已經(jīng)全部輸入，下午測(cè)試的第一步就是將上午輸入了但還沒(méi)有測(cè)試的試樣信息打開(kāi)。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)板上的[打開(kāi)]按鈕，將出現(xiàn)打開(kāi)窗口，可以根據(jù)三個(gè)不同的條件打開(kāi)試樣數(shù)據(jù)：批號(hào)、試驗(yàn)日期和試驗(yàn)人，在這三個(gè)條件的同時(shí)，用戶還可以選擇全部顯示或只顯示完成或沒(méi)有完成的試樣記錄。輸入打開(kāi)條件并確定后，系統(tǒng)將選擇數(shù)據(jù)填入數(shù)據(jù)板。用戶可顯示數(shù)據(jù)板查看數(shù)據(jù)，打開(kāi)的數(shù)據(jù)也許有很多，用戶最后還必須在數(shù)據(jù)板選擇準(zhǔn)備試驗(yàn)的試樣。
如果用戶要查詢歷史數(shù)據(jù)，操作的方法也是一樣的。
三.試驗(yàn)過(guò)程：
試件信息調(diào)入數(shù)據(jù)板后，如果只有一個(gè)試件，那么，用戶不必選擇要測(cè)試的試件，如果用戶新建了很多試件信息，在開(kāi)始試驗(yàn)之前，用戶必須定位將要測(cè)試的試件記錄。比如說(shuō)，用戶新建了10根試件記錄以后（編號(hào)為000-009），從這10根試件中隨便拿了一根，編號(hào)為006，那么，用戶這時(shí)必須在數(shù)據(jù)板上移動(dòng)數(shù)據(jù)記錄，直到顯示編號(hào)為006的試件記錄。找到編號(hào)為006的試件后，用戶可以先將數(shù)據(jù)板關(guān)閉，避免影響別的窗口顯示。下面就可以開(kāi)始試驗(yàn)操作了：
1、 安裝試件：
先夾緊左夾頭，通過(guò)控制板調(diào)節(jié)夾頭位置到合適的地方，調(diào)整扭矩傳感器的零點(diǎn)和轉(zhuǎn)角清零以后，然后夾緊右?jiàn)A頭。
2、選擇試驗(yàn)方法：：
對(duì)于簡(jiǎn)單的操作，用戶可以選擇單一控制模式來(lái)做試驗(yàn)，比如轉(zhuǎn)角或扭矩控制，選擇其中的一種控制模式，確定控制速度。如果是復(fù)合控制，以標(biāo)準(zhǔn)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)為例，用戶在選擇拉伸控制模式以后，還必須設(shè)置一些必要的控制參數(shù)。
3、 開(kāi)始試驗(yàn)操作：
參數(shù)設(shè)置好以后，按下控制板的[開(kāi)始]按鈕，試驗(yàn)開(kāi)始。在控制過(guò)程中，請(qǐng)密切注視試驗(yàn)的進(jìn)程，必要時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)。在試驗(yàn)控制過(guò)程中，最好不要進(jìn)行無(wú)關(guān)的操作，以免給控制造成影響。在取下扭轉(zhuǎn)計(jì)之前，用戶必須將扭角顯示板的[取扭轉(zhuǎn)計(jì)]按下，不然，在取扭轉(zhuǎn)計(jì)的扭角信號(hào)也將如實(shí)記錄，從而直接影響后面的數(shù)據(jù)分析。
4、 試驗(yàn)結(jié)束：
在下面幾種情況下系統(tǒng)將停機(jī)
1） 人工干預(yù)，按下[停止]按鈕；
2） 扭矩過(guò)載保護(hù)，扭矩超過(guò)過(guò)載保護(hù)上限；
3）系統(tǒng)判斷試件破型；
四. 試驗(yàn)結(jié)果的保存：
試驗(yàn)完成以后，用戶可以根據(jù)需要分析測(cè)試曲線，得到分析結(jié)果。分析板提供了自動(dòng)和手動(dòng)兩種分析模式。試驗(yàn)結(jié)束后，用戶切換到分析模式，分析板將自動(dòng)出現(xiàn)。窗口的右部是分析的功能按鈕，窗口的左部是各個(gè)標(biāo)志點(diǎn)的列表（所謂標(biāo)志點(diǎn)，是金屬材料的各個(gè)物理性能在試驗(yàn)測(cè)試曲線上的具體表示，比如金屬的上屈服扭矩點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)點(diǎn)為PeH）。一般情況下，建議用戶采用自動(dòng)為主，手動(dòng)為輔的分析模式。
具體操作如下：
² 自動(dòng)分析：首先在分析板的位置欄中，選擇要進(jìn)行自動(dòng)分析的標(biāo)志點(diǎn)。然后，點(diǎn)擊分析板工具欄的[自動(dòng)計(jì)算]按鈕，系統(tǒng)將對(duì)曲線進(jìn)行全面分析。分析的方法由用戶在分析之前自行設(shè)定。如果用戶要改變分析方法，可以點(diǎn)擊分析板工具欄的[分析設(shè)置]按鈕，將出現(xiàn)分析設(shè)置窗口。用戶可以根據(jù)具體試樣，選擇分析方法。分析完成后，試驗(yàn)所測(cè)試材料的物理性能參數(shù)所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)也將在曲線上標(biāo)示出來(lái)，一方面，可以給用戶一個(gè)直觀的表示，另一方面，如果用戶對(duì)自動(dòng)分析的結(jié)果不是很滿意，也可以直接通過(guò)定義、刪除和移動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)來(lái)重新分析試驗(yàn)結(jié)果。
² 人工分析：如果自動(dòng)分析不能滿足用戶的要求，用戶就必須人工分析數(shù)據(jù)。人工分析主要包括下面幾個(gè)方面：
Ø 定義自動(dòng)分析沒(méi)有找到的標(biāo)識(shí)點(diǎn)。自動(dòng)分析依據(jù)的是一定的數(shù)學(xué)算法，而試驗(yàn)曲線千差萬(wàn)別，因此自動(dòng)分析可能有一些標(biāo)志點(diǎn)計(jì)算不出來(lái)，這時(shí)，用戶可以自己觀察曲線，在曲線上手工標(biāo)出需要的標(biāo)識(shí)點(diǎn)。手工定義標(biāo)志點(diǎn)的步驟為：
a) 放大需要定義標(biāo)志點(diǎn)的曲線段，切換到[點(diǎn)定位方式]（曲線板工具欄第二個(gè)按鈕），鼠標(biāo)形狀會(huì)變?yōu)槭中螤睢?span>
b) 按下鼠標(biāo)右鍵，在彈出的點(diǎn)定義菜單中選擇合適的項(xiàng)目；然后按下鼠標(biāo)左鍵，十字光標(biāo)將自動(dòng)吸附到曲線上離按下處最近的一點(diǎn)，并出現(xiàn)一個(gè)青色的圓點(diǎn)標(biāo)記。重復(fù)此步驟，將需要的點(diǎn)依次在曲線上標(biāo)出，系統(tǒng)同時(shí)將試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算并顯示出來(lái)。
Ø 用戶如果認(rèn)為某個(gè)已經(jīng)標(biāo)注的點(diǎn)不正確時(shí)，有兩個(gè)處理方法：
a) 刪除已經(jīng)存在的標(biāo)志點(diǎn)，按照前面所述在正確的位置重新定義。刪除的步驟為：切換到[對(duì)象選取方式](曲線板工具欄第一個(gè)按鈕)，在要?jiǎng)h除的標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)簽上，按鼠標(biāo)右鍵，就會(huì)彈出一菜單，選擇[刪除]，這個(gè)點(diǎn)將從曲線上清除，同時(shí)，其相關(guān)的數(shù)據(jù)也將從[分析板]和[數(shù)據(jù)板]上清除。
b) 移動(dòng)已經(jīng)存在的標(biāo)志點(diǎn)到用戶認(rèn)為正確的位置。移動(dòng)的方法為：其一，調(diào)節(jié)[分析板]上要移動(dòng)的標(biāo)識(shí)點(diǎn)處的上下箭頭。其二，切換到[對(duì)象選取方式](曲線板工具欄第一個(gè)按鈕)，在要移動(dòng)的標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)簽上，按鼠標(biāo)右鍵，就會(huì)彈出一菜單，選擇[移動(dòng)]后，將出現(xiàn)一個(gè)移動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)的操作窗口。其三，切換到[對(duì)象選取方式](曲線板工具欄第一個(gè)按鈕)，在要移動(dòng)的標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)簽上，按鼠標(biāo)左鍵，標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)簽會(huì)變成黃色，在此狀態(tài)下，標(biāo)志點(diǎn)會(huì)跟隨鼠標(biāo)的移動(dòng)在曲線上移動(dòng)，到合適目標(biāo)位置后，再在標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)簽上，按鼠標(biāo)左鍵，標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)簽會(huì)變回青色，標(biāo)志點(diǎn)停止移動(dòng)。移動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)時(shí)，[分析板]和[數(shù)據(jù)板]上的數(shù)據(jù)都會(huì)同時(shí)更新（更新的數(shù)據(jù)不一定只限于用戶移動(dòng)的那個(gè)點(diǎn)，因?yàn)闃?biāo)志點(diǎn)之間是相關(guān)的，例如，如果改變彈性段的標(biāo)識(shí)點(diǎn)P1或P2，那么，規(guī)定非比例延伸扭矩點(diǎn)也會(huì)同時(shí)改變。
六．試驗(yàn)結(jié)果打印
試驗(yàn)完成后，接下來(lái)就可以打印試驗(yàn)數(shù)據(jù)了。先顯示數(shù)據(jù)板，它的工具欄上有個(gè)打印按鈕，按下它，將按照規(guī)定的報(bào)表格式打印當(dāng)前你打開(kāi)的所有記錄。如果用戶并不需要將所有的記錄都打印，可以用[打開(kāi)記錄集]窗口過(guò)濾當(dāng)前記錄集后再打印。此處的報(bào)表格式是固定的，基本上能滿足大多數(shù)用戶的要求。如果用戶想定制自己的報(bào)表格式，可以利用[輸出至Office]報(bào)表打印功能。
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